余热锅炉是一种高效利用工业余热的设备，它可以将各种余热转化为蒸汽或热水，从而节约能源、降低能耗。余热锅炉的结构因应用需求而异，但一般来说，它主要包括以下几个模块：

1.受热面模块：这是余热锅炉的主要部分，负责吸收余热并转化为蒸汽或热水。受热面通常采用高效传热的材料制成，如翅片管、热管等。

2.炉膛模块：炉膛是余热锅炉的主体结构，它为燃料和空气的燃烧提供空间。炉膛内部的传热方式主要是辐射换热，因此炉膛模块的设计对于提高余热锅炉的热效率至关重要。

3.燃烧器模块：燃烧器是余热锅炉中用于燃料燃烧的关键设备，它的性能直接影响到余热锅炉的热效率和排放物的质量。现代的余热锅炉通常采用低氮、低硫的环保型燃料，如天然气、生物质等。

4.热工控制模块：为了确保余热锅炉的安全、高效运行，需要配备各种热工控制系统，如温度控制系统、压力控制系统、安全保护系统等。这些系统可以对余热锅炉的运行参数进行实时监测和调整，使其始终处于好的运行状态。

5.辅助设备模块：除了上述主要模块外，余热锅炉还需要一些辅助设备，如给水系统、排烟系统、吹灰系统等。这些辅助设备的作用是确保余热锅炉的正常运行和延长其使用寿命。

以上是余热锅炉的主要模块组成，了解这些模块有助于更好地设计、维护和使用余热锅炉。