余热锅炉是指应用各式各样工业生产全过程中的工业废气、废料或废水中的余热及其燃烧物点燃后造成的热值将水升温到一定蒸汽参数的锅炉。余热锅炉由锅筒、活动排烟罩、炉门段烟道、斜1段烟道、斜2段烟道、末1段烟道、末2段烟道、加料管（切料溜）槽、氧抢口、氮封设备和氮封塞、手孔、微差压取压设备、烟道的橡胶支座和支架等组成。余热锅炉共分为六个循环控制电路，每一个循环控制电路由减少管和上升管组成，每段烟道给排水从锅筒依据减少管引入到每个烟道的下集箱后入到各受热面，水依据受热面后造成蒸汽进入进口锅筒，再由上升管引入锅筒。每个烟道中间均用活套法兰。

汽柴油、天然气、精煤经过引燃导致高温烟气释放出热值，高温烟气进入炉内，再进入前烟箱的余热收购设备，随后进入烟火管，进入后烟箱烟道里的余热收购设备，高温烟气变成低温烟气经烟管排入气体。由于余热锅炉极大地地提升了然料引燃释放出来的热值使用率，因此这类锅炉十分绿色环保。

余热锅炉按然料分为汽柴油余热锅炉、天然气余热锅炉、精煤余热锅炉及外国媒体余热锅炉等。按主要用途分为余热开水锅炉、余热蒸气锅炉、余热有机化学是一种热载体锅炉等。